大牛证券逐际动力据报已秘密递表港交所，与中信证券合作，拟募资最高3亿美元

8月18日，据彭博社等多家媒体报道，通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）已以保密形式向港交所提交首次公开募股（IPO）申请，拟募资最高3亿美元（约23.4亿港元）。公司正与中信证券合作推进上市事宜。逐际动力首席财务官刘博文周一接受彭博电视采访时表示，公司正在为IPO做准备。

就在一个月前，逐际动力刚刚完成近2亿美元的Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元人民币（约22亿美元）。过去半年，公司累计融资额已达4亿美元。

综合 | 彭博社 HKET 编辑 | Arti

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逐际动力成立于2022年，总部位于深圳南山。创始人张巍是一位兼具学术与产业视野的“教授创业者”，本科毕业于中国科学技术大学自动化系，获普渡大学电气与计算机工程博士学位，曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系长聘教授。2021年回国加入南方科技大学后，他于2022年率队在深圳创办逐际动力。

张巍研究人形机器人超过十年。在他看来，机器人早已拥有负责观察、思考、规划和纠错的“大脑”，但不意味着它必须一开始就会叠衣服、拧螺丝和做饭，“一个人不会弹钢琴，不能说明他没有脑。”基于这个判断，机器人厂商不能等待通用模型成熟再去找场景，而是根据商业价值决定机器人先学什么。

逐际动力已构建起覆盖System 0、System 1、System 2的三层技术架构：

System 0为全身运动基础模型，负责机器人的运动控制与身体协调能力，解决的是“能走”的问题。

System 1为人形机器人VLA/WAM能力层，即视觉-语言-动作模型，让机器人能够理解指令并转化为具体动作。作为System 1的重要组成部分，FluxVLA Engine定位企业级开源平台，为全球开发者提供覆盖数据处理、仿真训练、真机迭代到硬件部署的全流程基建。

System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA），让机器人能够“边思考，边干活”。三层架构协同运作，将认知层、技能层、运控层打通，实现全自主完成复杂任务。

逐际动力已打造了从科研开发到商业交互的多元产品矩阵。

全尺寸交互人形机器人LimX Luna于2025年5月正式发布。Luna身高160cm，采用全尺寸拟人比例设计，机身配备27个自由度，搭载自研System 0全身运控基础模型。Luna不仅能够稳定完成多种高难度动作，也能演绎模特猫步、驾驭多种风格的舞蹈。产品发布后不到一个月，即完成国内及海外客户的批量交付。Luna定价29.8万元，支持200台机器人协同群舞。

全尺寸人形机器人Oli于2025年推出，拥有31个本体自由度，被誉为全球自由度最高的人形机器人之一，能够拟人地来回走动、表演跳舞、躺下起身等高难度动作。

多形态具身机器人TRON 2面向科研、工业、巡检等开发者群体。其核心在于“全身模块化架构”，一个本体可在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换，支持人形、四足等形态重构。“既可以当胳膊又可以当腿”，开发者和行业用户能够根据不同应用场景切换不同的上身模块，无需为单一任务反复定制硬件。

逐际动力的商业化进程已在多个维度展开。各机器人产品上线以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。据创始人张巍透露，逐际动力是目前手握海外订单最多的国内具身厂商。

在海外市场拓展方面，公司已顺利参与CES展、汉诺威工业博览会等多场海外展会，成功斩获来自德国、澳大利亚等地的订单。张巍预计，公司未来的海外收入占比可能高于国内，欧洲、中东、日韩等市场的人工成本更高，服务机器人替代人工的经济账更容易成立；同时海外市场的价格竞争相对缓和，也能为机器人公司留下更高的利润空间。

在应用场景上，逐际动力并未选择将人形机器人送进工厂，而是先主攻商业服务场景，包括接待、导览、互动和演出等。在张巍看来，“没有任何一个单一场景一定需要人形机器人”，双足人形机器人的核心价值不是在某一个任务上做到最高效率，而是在不改变机器人构型的情况下完成多个非标准化任务。人形机器人应服务于人，而非生产流程。

逐际动力的融资节奏在具身智能赛道中堪称罕见。

2026年1月，公司完成2亿美元B轮融资。7月14日，公司宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。过去半年，公司累计完成融资4亿美元。

本轮Pre-IPO轮融资汇集了来自全球的国际化头部投资机构与企业，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。值得注意的是，本轮融资中近70%的融资额来自海外机构。

据公开报道，公司已于2026年3月完成股改。

从2022年深圳南山起步，到2026年秘密提交港股IPO申请，逐际动力用四年时间完成了从实验室到150亿估值的跨越。

公司以南方科技大学教授张巍的学术背景为起点，以三层技术架构（System 0/1/2）为技术底座，以Luna、Oli、TRON 2为产品矩阵，以数千台订单（过半来自海外）为商业化验证，构成了其冲刺港股的产业底色。

在具身智能从技术验证走向规模化商业的产业浪潮中，逐际动力选择了一条差异化的路径，不急于将机器人送进工厂，而是先深耕商业服务场景；不完全依赖国内市场，而是主动布局海外，欧洲、中东、日韩。

若3亿美元的IPO募资目标顺利实现，逐际动力将成为又一家登陆资本市场的中国具身智能头部企业。